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變頻器

      變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。（2）金屬封閉間隔式開關柜金屬封閉間隔式開關柜（用字母J來表示）與鎧裝式金屬封閉開關設備相似，其主要電器元件也分別裝于單獨的隔室內，但具有一個或多個符合一定防護等級的非金屬隔板。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

鄭州繼飛機電設備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜  

                             專業(yè)供應：正泰、施耐德等低壓電氣，價格從優(yōu)  

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工業(yè)機器人控制柜介紹

欲了解機器人課程，可微信搜索公眾號“工業(yè)機器人就業(yè)培育中心”，回復“課程”一、工業(yè)機器人控制柜外觀：工業(yè)機器人控制柜前面板上有控制柜電源開關、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機器人控制柜示意圖：二、工業(yè)機器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖：2、QF1該按鈕為工業(yè)機器人控制柜電源開關。3、電源電源指示燈，指示工業(yè)機器人控制柜電源已經(jīng)接通。當工業(yè)機器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。4、故障故障指示燈，指示工業(yè)機器人處于報警或急停狀態(tài)。當機器人控制系統(tǒng)發(fā)生報警時，該指示燈亮起；當報警被解決后，該指示燈熄滅。5、機器人本體上電工業(yè)機器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅動單元上動力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關，給伺服電機上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅動及電機同時上電，指示燈亮起。6、啟動/運行既是按鈕又是指示燈。當系統(tǒng)是執(zhí)行模式時，啟動程序自動運行。當程序自動運行時，指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當系統(tǒng)是執(zhí)行模式時，暫停正在自動運行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續(xù)運行。當程序處于暫停狀態(tài)時，指示燈亮起。8、本地遠程是一個可以旋轉的開關。但是去了大學，你就發(fā)現(xiàn)兩者學科95%相同，招聘時，就業(yè)機會上是一樣的。當開關旋轉至本地時，機器人自動運行由控制柜按鈕實現(xiàn)；當開關旋轉至遠程時，機器人自動運行由外圍設備控制實現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時，伺服驅動及電機動力電立刻被切斷，如果機器人正在運動，則立刻停止運動，停止時沒有減速過程；旋轉或拔起該按鈕可以解除急停。如果機器人正在運行，請先按下暫停按鈕，不要在機器人運動過程中直接關閉電源或按下急停，以免對機械造成沖擊損害。

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電氣維修常見軟故障分析

1、電氣元器件的常閉觸點引起的軟故障圖中所用按鈕、行程開關都是機械式的，由于是機械式的長期且頻繁使用，會使復位彈簧疲勞或損壞，導致常閉觸點復位不到位，引起常閉觸點接觸不良，兩端產生較大壓降，使接觸器線圈電壓遠低于額定電壓，低于額定電壓85%以下，接觸器就不能吸合了，或者發(fā)出刺耳滋滋聲！故障較高的是兩個換向行程開關SQ1、SQ2頻繁動作和三個按鈕SB1、SB2、SB3較頻繁動作。對于敞開式行程開關，灰塵、油污常會粘連在觸點表面，引起觸點接觸不良。另外互鎖電路里接觸器用于互鎖的常閉觸點，因接觸器頻繁切換，也會引起觸點接觸不良。2、連接電纜或導線引起的軟故障對于有懸掛按鈕柜機的其連接電纜或導線，因長期擺動，電纜或導線易被折斷，特別是導線折彎處和按鈕進線口處。另外隨機械部件移動的導線也易折斷。由于導線在折斷時未完全分離。會造成接觸時分離現(xiàn)象。3、導線與電氣元器件連接點引起的軟故障導線與電氣元器件連接點因長期震動，電氣元器件接點螺絲松動，引起導線接頭與電氣元器件連接點接觸不良（如接觸器常閉、常開接點；端子排；按鈕、行程開關等）。4、其他如操作者長期帶著工作手套操作，手套上的污垢從停止按鈿縫隙進入內部，污垢積累使停止按鈕復位行程變短，造成常閉點接觸不良等等。不過這也是自動化專業(yè)的優(yōu)勢，你可以每樣都嘗試一下，然后挑一個感興趣的方向。當然，可能還有別的原因，總之接觸不良是軟故障的主要原因，它會導致執(zhí)行器件因低于其額定電壓或電流太多而不能運行。檢查軟故障的方法一般用敲打法、擺動電纜電線、搖一搖、輕輕拽一下、或者用測量工具電壓測量、通路測量。